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一 产品原理
车辆检测器是通过监测地磁的变化状况,实现车辆有无的判断.将判断结果通过无线射频传输到接收器. 数据接收器通过串口与上位机系统实现数据交换.
二 产品技术参数
1. M77磁检测器
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项目 |
参数 |
单位 |
备注 |
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性能参数 |
测量范围 |
±2 |
高斯 |
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分辨力 |
5 |
毫高斯 |
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准确度 |
±20 |
毫高斯 |
相对增量 |
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重复性 |
＜15 |
毫高斯 |
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电源 |
3.6 |
伏 |
19Ah锂电池 |
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工作电流 |
5 |
uA |
静态 |
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150 |
mA |
无线发射 |
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30 |
mA |
无线接收 |
2.M77R无线接收器
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项目 |
参数 |
单位 |
备注 |
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性能参数 |
无线载波 |
433.5 |
MHz |
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无线输出功率 |
23 |
dBm |
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接收灵敏度 |
122 |
dBm |
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电源 |
12 |
伏 |
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电流 |
30 |
mA |
||
|
150 |
mA |
无线发射（5V） |
接收器的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。使用232接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为9600bps。
三. 输出信息格式:
a. 接收器在接收到指令（#001,*$01）后将返回1号检测器当前状态的信息,格式如下:
$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>
$主机ID,信道,检测器ID,磁状态,N/S状态,磁门限值,延时值*校验位<0d><0a>
主机ID: 3字节 001~999;(ascii )
信道: 2字节 01~10;(ascii )
检测器ID: 2字节 01~99;(ascii )
磁状态: 1字节 0x31,有车,0x30无车,0x32失效;
电量状态: 1字节 0~9;
磁门限值: 3字节 001~500;(ascii )
延时值: 3字节 000~999; 001为10mS; ;(ascii )
校验位: 将$和*之间的所有字节累加后,取最低一个字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ascii 字符输出;
b. 接收器在接收到指令（#001,*R01）后将返回1号检测器当前状态的信息,格式如下:
$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>
$主机ID,信道,检测器ID,磁状态,N/S状态,磁值,磁背景值*校验位<0d><0a>
主机ID: 3字节 001~999;(ascii )
信道: 2字节 01~40;(ascii )
检测器ID: 2字节 01~08;(ascii )
磁状态: 1字节 0x31,有车,0x30无车,0x32失效;
电量状态: 1字节 0~9;
磁值: 3字节 001~500;（ascii ）
磁背景值: 3字节 001~500; （ascii ）
校验位: 将$和*之间的所有字节累加后,取最低一个字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ascii 字符输出;
c. 接收器在接收到检测器自动上传的磁场触发信号时,将返回一组磁场状态的信息,格式如下:
$001,02,01,0<0d><0a>
$主机ID,信道,检测器ID,磁状态<0d><0a>
主机ID: 3字节 001~999;(ascii )
信道: 2字节 01~40;(ascii )
检测器ID: 2字节 01~08;(ascii )
磁状态: 1字节 0x31,有车,0x30无车,0x32失效;
四. 指令格式:
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指令 |
指令句法 |
返回信息 |
说明 |
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检测器指令 |
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门限值修改 |
#001,*Lim02=nnn |
Set:nnn |
设置001号接收器2号检测器门限 |
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延时修改 |
#001,*Day02=nnn |
Set:nnn |
设置001号接收器2号检测器延时 |
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读数据 |
#001,*$02 |
回读001号接收器2号检测器数据 |
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#001,*R02 |
回读001号接收器2号检测器数据 |
||
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强迫复位 |
#001,#r02 |
重启001号接收器2号检测器 |
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修改检测器ID |
#001,*Sid02=003 |
Set:3 |
设置001号接收器2号检测器ID为3 |
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修改检测器信道 |
#001,*Sch02=003 |
Set:3 |
设置001号接收器2号检测器信道为3 |
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接收器指令 |
|||
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修改主机信道 |
#001,*CHL=003 |
Set:3 |
设置接收器的信道为3 |
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ID设置 |
#001,*ID=002 |
set userID 002 |
变更001接收器ID为002 |
五. 安装与使用
1. 使用前磁检测器要首先在要求的位置安装并固定好;安装位置可以参照以下四种方式;
a.停车场纵向车位,前放有遮挡,将传感器装在后侧,车辆后轮轴线以外.接收器也在后侧尽量空旷的位置;
b.停车场纵向车位,前方空旷,将传感器装在前侧,车辆前轮轴线以外.接收器也在前侧尽量空旷的位置;
c.道路横向车位,靠路边一侧空旷,将传感器装在同侧前后轮中间,接收器在同侧人行道旁,尽量空旷;
d. 道路横向车位,路对面一侧空旷,将传感器装在靠路中间一侧前后轮中间,接收器在路对面人行道旁,尽量空旷;
2. 接收器按要求接线,串口(DB-9)TX,RX,GND. 电源12V,GND.
3. 12V电源接通后, 蓝色LED_D5灯3秒闪烁一次;一直循环; 表示工作正常;
4. LED说明, 接收器共有4个LED:
1. LED_D5 蓝色, 工作指示灯, 3秒闪烁一次;
2. LED_D6 红色, 收到数据指示灯, 一般点亮时长0.05秒;间隔随机;
3. LED_D7 红色, 发送数据指示等, 一般点亮时长0.1秒;在D6后亮起;
4. LED_D8 红色, 按键触发灯, 当有任意按键按下时,该灯点亮;
5, 在两种情况下磁场检测器会自动上传数据;
a. 有磁场变化(进车位或出车位);
b. 固定的时间间隔(5分钟);
6. 磁检测器的初始化;
磁检测器在安装好后,默认的磁场状态是有车,需要重新初始化背景磁场.具体方法是发送强迫复位指令; 然后等待5分钟;在此其间检测器不能移动,或者受到磁场干扰;